KUKA KR 6 Agilus

Small Size Robot

KUKA KR 6 Agilus

Kleinrobotik

The KR AGILUS is a compact six-axis robot that is designed for the highest working speeds

It impresses with its versatility, which enables new fields of application, for example in the medical sector. But also high speed handling tasks in the industry with minimal cycle times at the highest precision, particularly pick and place, are the main qualities of the robot.

The design is characterized by the dynamic appearance of the robot. It emphasizes the light-footed appearance, the spontaneous change of direction and the self-understanding of the movements. No gram of material was wasted which the agility of the machine could have impaired. The corpus was trimmed to achieve pure performance. The robot has very slim contours, as the energy supply is integrated inside, including pneumatic tubes for different kinds of applications. With the ability to reach points near the base of the robot, as well as in the overhead, the KR AGILUS offers an optimal workspace. This makes space-saving, economic cell concepts possible. It has a maximum payload of 6 kg and a range of 901 mm, its repeatability is 0,03 mm.

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Der KR AGILUS ist ein kompakter Sechsachs-Roboter, der auf höchste Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt ist

Er besticht durch seine Vielseitigkeit, die neuartige Einsatzbereiche ermöglicht, beispielsweise in der Medizinbranche. Aber auch High-Speed-Handhabungsaufgaben in der Industrie mit minimalen Zykluszeiten bei höchster Präzision, insbesondere Pick and Place, sind seine Hauptstärken.

Das Design ist vom dynamischen Auftreten des Roboters geprägt. Es betont die Leichtfüßigkeit, die spontanen Richtungswechsel und das Selbstverständnis der Bewegungsabläufe. Es wurde kein Gramm Material verschwendet, das die Agilität der Maschine hätte beeinträchtigen können. Der Korpus wurde auf pure Leistung getrimmt. Um die sehr schlanken Konturen wahren zu können, trägt der Roboter seine gesamte Energieversorgung integriert im Inneren, inklusive Druckluftleitungen für die verschiedenen Anwendungen. Geringer Platzbedarf und wahlweiser Einbau in Boden- und Deckenlage machen den KR AGILUS extrem anpassungsfähig. Mit der Fähigkeit, Punkte sowohl nahe der Roboter-Basis als auch im Überkopfbereich zu erreichen, bietet der KR AGILUS einen optimalen Arbeitsraum. Das ermöglicht platzsparende, wirtschaftliche Zellenkonzepte.

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